Das Orchester Äskulap Berlin wurde 1964 als Berliner Ärzteorchester in Berlin - Prenzlauer Berg gegründet. Die Mitglieder kamen anfangs zum größten Teil aus dem medizinischen Bereich. Der Musiker und Komponist Günter Hahnefeld war der Gründer und gleichzeitig der erste Dirigent. Über vierzehn Jahre prägte er entscheidend den Charakter des Orchesters.
Heute musizieren mehr als 50 aktive Mitglieder zusammen - aus den unterschiedlichsten Berufen, verschiedenen Alters, mit vielfältigen Biografien, Erfahrungen und Nationalitäten.